除了進行年度維護外，每2年或運行10000小時后（通常后者時間更短）要進行以下維護任務；
8.5.1 2A1更換減速機潤滑油脂
a） 每2年或運行1000小時后（后者通常更快），排空變速箱，并按照當地的規定處置內容物；
b） *清潔變速箱內部，清潔齒輪單元并檢查有無損壞或磨損，更換磨損嚴重及損壞件；
c） 從新裝配完成后變速箱中注入推薦的潤滑劑至要求的水平。
潤滑劑推薦采用工業級齒輪油，其性能參數如下：
ISO粘度等級：150；
運行粘度（40℃）：142；
運行粘度（100℃）：14.3；
傾點℃：≤-9.2；
閃點℃：≥204；
粘度指數：≥96
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